雷赛智能(002979) 事务： 公司5月16日发布性股票激励打算草案，要点如下： 1、激励对象：公司中层办理人员、手艺人员以及准焦点人员，授予激励对象共计292人。 2、授予价钱：25。3元/股；行权价钱：50。6元/份。授予股数：290万股，约占公司股本总额的0。94%，打算采办价钱为37。95元/股。此中初次授予267。4万股，预留22。6万股。 公司业绩查核方针： 基准净利润为2024年净利润，即2。09亿元。基准停业收入2024年停业收入，即15。84亿元。 方针值（公司层面归属比例100%）：25-27年净利润别离为2。72、3。35、3。98亿元，yoy+30%、+23。08%、+18。75%；25-27年停业收入别离为19。01、23。76、28。52亿元，yoy+20%、+25%、+20% 触发值（公司层面归属比例70%）：25-27年净利润别离为2。3、3。56亿元，yoy+10%、+27。27%、+21。43%；25-27年停业收入别离为17。43、20。6、25。35亿元，yoy+10%、+18。18%、+23。08% 费用确认： 公司估计性股票授予部门合计需摊销费用为3369。24万元，25-28年别离摊销1015。45、1347。7、772。12、233。98万元。 投资： 从业方面：公司加大伺服产物、PLC产物、机械视觉的研发投入，全线产物已通过CE认证，并推进UL、STO等国际认证，产物布局不竭优化。 人形机械人范畴：公司成立子公司上海雷赛机械人科技无限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组处理方案，成立子公司深圳市工致驱控手艺无限公司，聚焦空心杯电机以及工致手处理方案，积极结构相关产能扶植。 考虑到公司24年营收净利不及预期，我们调整公司25年营收预测为19。57亿元，yoy+23。6%（前值为22。1，yoy+39。5%），归母净利润2。79亿元，yoy+39。1%（前值为2。8，yoy+39。7%），新增26/27年营收预测为24。23/29。51亿元（yoy+23。8%/21。8%），归母净利润预测为3。38/4。06 亿元（yoy+21。2%/20。2%）。当前市值对应PE估值54/45/37X；维持“买入”评级。 风险提醒：从动化行业苏醒不及预期风险；研发风险；规模增加带来的管控风险；IC类电子元器件境外进口风险；外协加工风险；激励打算草案不确定性风险。

　　雷赛智能(002979) 投资要点 24年/25Q1营收同比+12%/+2%、业绩合适市场预期。公司24年实现营收15。8亿元，同比+12%，归母净利润2。0亿元，同比+45%，扣非2。0亿元，同比+58%。25Q1/24Q4营收3。9/4。3亿元，同比+2%/+19%，归母0。6/0。6亿元，同比+2%/+21%，扣非0。5/0。5亿元，同比+1%/+15%。24年及25Q1业绩全体合适预期。 运控产物稳步增加、变化盈利逐渐表现。1）分产物看，伺服表示最为亮眼：公司24年伺服系统类收入7。1亿元，同比+12%，毛利率27。99%，同比-0。49pct，公司持续通过“步进+伺服+PLC”处理方案深耕细分行业工艺及终端大客户，24年市占率达4%（内资仅次于龙头汇川）；步进系统类收入6。1亿元，同比+3%，毛利率39。06%，同比-0。37%，公司持续研发中高端产物并拓展新行业新使用，打开份额天花板；节制手艺类收入2。5亿元，同比+47%，此中PLC正在先辈制制行业进一步拓展，相关收入同比+88%，全体毛利率66。18%，同比-1。57%，凭仗深挚运控底蕴，推出大/中/小型PLC及近程IO模块等系列，实现较好市场冲破。2）分发卖模式，经销起头阐扬显著贡献。公司24年曲销收入8。2亿元，同比-20%，经销收入7。7亿元，同比+93%，公司秉承“渠道为从，曲销为辅，互补共赢”策略，广铺渠道，24岁尾已引进优良经销商200余家，成立处事处30余个，我们估计25年经销商将进一步阐扬劣势，带动业绩增加。3）分行业看，3C半导体行业24年/25Q1贡献较着，但新能源行业因产能过剩、CAPEX大幅下滑，对订单及收入仍有必然拖累。25Q1因同期高基数、叠加部门新能源订单尚未交付影响收入增速。全年看，公司通过深耕3C&半导体劣势行业，拓展包拆&经销填补缺口，我们估计25年从业营收同比+20~30%。 工致手方案发布、机械人电机风正时济。公司正在人形机械人范畴定位焦点零部件、组件和处理方案供给商。24年成立子公司上海雷赛机械人/深圳工致驱控别离专注于无框力矩电机及关节模组/空心杯电机及工致手处理方案的研发出产制制，打制公司第二曲线月发布DH系列工致手处理方案，包含11/20/24度多款型号，笼盖工业、贸易取家庭等，首款型号将于25Q2试产试销，正积极对接下旅客户。此外，通用机械人活动节制系统正正在研发，取公司运控产物配合性强，后续无望拓宽机械人产物矩阵。 盈利预测取投资评级：我们维持25-26年归母净利润2。8/3。7亿元，估计27年为4。8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE50x、38x、29x，考虑到机械人行业空间广漠，维持“买入”评级。 风险提醒：宏不雅经济下行，合作加剧等。

　　雷赛智能(002979) 投资要点： 事务：雷赛智能发布2024年报及2025年一季报。 点评： 2025Q1业绩延续同增趋向，盈利能力提拔。2024年公司实现营收为15。84亿元，同比+11。93%；归母净利润为2。00亿元，同比+44。67%。毛利率为38。45%，同比+0。20pct；净利率为13。22%，同比+3。42pct。2024Q4实现营收为4。29亿元，同比+18。68%，环比+29。25%。归母净利润为0。56亿元，同比+21。37%，环比+101。21%。毛利率为37。93%，别离同环比-3。06pct、-2。02pct；净利率为14。44%，别离同环比+1。90pct、+5。63pct2025Q1实现营收为3。90亿元，同比+2。36%，环比-9。00%；归母净利润为0。56亿元，同比+2。25%，环比-0。65%。毛利率为38。36%，别离同环比+1。44pct、+0。43pct，净利率为14。57%，别离同环比+0。20pct、+0。13pct。步进营业市占率提拔。公司持续加大对伺服、PLC等产物研发投入，提拔焦点合作力。2024年、2025Q1公司研发费用别离为1。95亿元、0。48亿元，费用率别离为12。30%、12。40%。分营业来看，2024年，伺服系统营业营收为7。09亿元，同比增加11。37%。公司持续加强正在交换伺服范畴投入，成功建立“四多”产物架构，驱动器、电机编码器等产物手艺加快提拔。步进系统营业营收为6。06亿元，同比增加3。01%。公司通过研发中高端产物手艺和加鼎力度拓展下逛范畴进一步提拔市占率。节制手艺类营业营收为2。52亿元，同比增加46。68%。此中PLC产物营收同比增加88。16%，大/中/小型PLC、近程IO模块等产物系列均实现冲破。 机械人帮加快成长，聚焦工致手处理方案。公司自2018年起持续耕作机械人行业（AGV/AMR、协做机械人等），并于2023岁尾成功研发高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等焦点产物。跟着人形机械人贸易化历程加快，公司将送来峻峭的增加曲线月，公司正式发布DH系列工致手处理方案，包罗11、20、24度等多款型号，笼盖工业、贸易取家庭等使用场景。 投资：维持“买入”评级。估计公司2025-2027年EPS别离为0。86元1。06元、1。30元，对应PE别离为52倍、42倍、35倍，维持“买入”评级 风险提醒：（1）行业合作加剧风险；（2）人形机械人手艺成长不及预期风险；（3）原材料价钱上涨风险。

　　雷赛智能(002979) 投资要点 事务：1）发布股权激励草案，拟授予激励对象股票权益（股票期权600万份、第一类性股票730万股）合计1330万股，占总股本4。32%，此中股票期权行权价50。6元/份，性股票授予价25。3元/股；2）发布员工持股打算，拟筹资不跨越11005。5万元，涉及股票总规模估计不跨越290万股，占总股本0。94%，打算采办价钱为37。95元/股。 查核方针彰显公司增加决心：按照激励打算&持股打算查核方针（营收或利润达到方针即可，以行权/归属比例100%为例），25-27年公司营收增速估计为20%/25%/20%，净利润增速估计为30%/23%/19%。 运控从航道行稳致远、变化盈利持续表现。1）公司持续通过“步进+伺服+PLC”处理方案深耕下逛细分行业：24年公司伺服收入同比+12%，市占率达3。8%，同比+1。4pct（内资仅次于汇川），小型PLC收入同比+88%，快速冲破市场。2）经销模式起头显著贡献：24年公司经销收入7。7亿元，同比+93%，24岁尾经销商达200+家，处事处30+个，公司将凭仗经销渠道劣势，进一步拓展下业及笼盖度，带动业绩持续快速增加。 打制机械人第二曲线、产物思清晰。公司正在机械人范畴定位焦点零部件、组件和处理方案供应商，24年先后成立上海雷赛机械人/深圳工致驱控子公司别离专注于无框/空心杯电机、模组及处理方案，相关产物均已于24H2/25Q1发布并持续迭代，同时通用机械人活动节制系统正在研，依托从业运控劣势，不竭拓宽机械人产物矩阵。客户层面，公司积极对接下旅客户并加入展会（如美国AUTOMATE），已取数百家国表里机械人企业以及模组厂家进行持久的营业合做，无望逐渐贡献业绩增量。 盈利预测取投资评级：维持25-27年公司归母净利润2。8/3。7/4。8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE别离为55x、42x、32x，考虑到机械人营业空间广漠，维持“买入”评级 风险提醒：宏不雅经济下行，合作加剧等。

　　雷赛智能(002979) 投资要点 活动节制龙头，打制“智能制制”从航道+“挪动机械人”辅航道。公司成立于1997年，专注于为智能制制配备业供给活动节制焦点部件及行业活动节制处理方案，构成了包含节制器、步进系统、伺服系统三大从业正在内的“智能制制”从航道。2023-24年，打制机械人辅赛道，第三次创业。此外，公司以华为为鉴，持续进行变化，确立“经销为从，合做共赢”的策略，同时构成了“行业线+区域线年营收/归母净利CAGR别离为21%/7%，我们估计随办理变化完成，24年起利润增速无望大幅修复。 活动节制市场空间近300亿元，公司从步进、节制卡起身，持续拓品类至伺服、PLC，成为运控平台型公司。活动节制是工控行业高细密高响应的使用场景，焦点产物包罗伺服、减速机、PC-based节制卡、编码器、光栅尺等，按照MIR，其国内市场规模约200亿元。公司自1999年推出步进驱动器后持续耕作，03年伺服系统研发，后于20年开辟PLC产物，环绕活动节制范畴实现了全面结构，正在机能层面国际领先。当前新品类进入收成期——公司伺服市占率由2019年的1%增加至2024年的4%（份额仅次于汇川），24年PLC收入体量无望过亿。我们估计将来公司新品类市占率无望进一步提拔，从业营收CAGR20%+可期。 机械人电机风正时济，无框&空心杯新龙头。人形机械人的运控的焦点产物是无框电机（扭转+线性关节）、空心杯电机（工致手），按照我们测算，2030年全球人形机械人用无框/空心杯电机市场规模别离为578/540亿元。公司董事长李总曾是MIT机械人尝试室博士，为行业资深专家。公司产物思层层递进，由零部件延长至关节模组&工致手处理方案，并成立上海雷赛机械人、深圳工致驱动别离专注于无框、空心杯电机的研发出产，当前年产能别离达30/12万台。公司伺服系统位居内资第二，产线取无框电机通用，规模劣势显著，同时公司已取近百家机械人公司合做，无框电机累计供货超万台。此外，公司PC-Based节制卡堆集深挚，已启动通用机械人活动节制系统相关的市场调研和产物规划，机械人小脑潜力无限。 盈利预测取投资评级：我们估计公司24-26年归母净利润为2。10/2。82/3。68亿元，同比+52%/+34%/+31%，对应现价PE别离为73x、55x、42x，持久来看，工控行业国产替代空间广漠，机械人营业带来大幅弹性，维持“买入”评级。 风险提醒：宏不雅经济下行，合作加剧，原材料跌价超预期等。

　　雷赛智能(002979) 人形机械人营业蓄势待发，产物矩阵拓展支持市占率提拔 近期，公司披露空心杯电机产物可对标全球最优手艺程度，一次成型，年产能12万台；无框力矩电机累计供货超万台；机械人赛道结构初显。人形机械人规模量产渐近，空心杯电机、编码器等产物结构无望逐渐贡献业绩。公司积极研发高端产物，近期推出新一代小型PLC、高端型交换伺服系统、多轴总线步进等。产物矩阵拓展帮公司抓住国产替代机缘，实现市占率提拔。公司营销系统已完成沉构，产物布局持续优化，新兴下逛拓展速度无望加速。我们下调2024-2025年并新增2026年盈利预测，估计2024-2026年公司归母净利润2。04/2。77/3。34亿元（2024-2025年原值为2。17/3。08亿元），EPS为0。66/0。90/1。09元，当前股价对应PE为40。8/30。1/24。9倍，产物布局优化、下逛拓展逐渐，维持“买入”评级。 新兴下逛拓展冲抵新能源营业拖累，前三季度业绩连结稳健增加 公司2024Q1-3实现营收11。55亿元，同增9。62%，表示好于行业；归母净利润1。44亿元，同增56。36%。单Q3看，公司实现营收3。32亿元，同减2。59%，环减24。83%，次要系光伏、锂电需求下滑拖累；归母净利润0。28亿元，同增65。60%，环减54。80%。国内稳增加政策持续加码，内需无望逐渐改善。公司深耕保守劣势行业，积极拓展新兴下逛，营业规模无望稳步增加。 前三季度盈利能力改善显著，产物布局优化、降本增效行动无望持续驱动公司2024Q1-3实现毛利率38。6%，同升1。3pcts；净利率12。8%，同升3。9pcts；发卖、办理、研发、财政费用率别离为7。8%、4。6%、13。4%、0。3%，同比-2。2pcts、-1。91pcts、-1。21pcts、-0。08pcts。盈利能力提拔驱动要素包罗：（1）产物布局优化；（2）原材料采购、出产从动化等度降本增效行动；（3）营销系统变化完成避免额外费用收入；（4）股权激励打算连续解锁或到期，股份领取成本下降。我们认为高端产物的推出、下逛拓展加强的规模效应无望使盈利能力逐渐提拔。 风险提醒：宏不雅经济下行、工控下逛需求不及预期、下逛拓展不及预期。

　　雷赛智能(002979) 事务：公司发布2024年报及2025年一季报。2024年实现停业收入15。84亿元，同比+12%；归母净利润2。00亿元，同比+45%；实现扣非归母净利润1。96亿元，同比+58%。2025Q1实现停业收入3。90亿元，同比+2%；归母净利润0。56亿元，同比+2%；实现扣非归母净利润0。54亿元，同比+1%。 伺服系统营业持续冲破。公司伺服营业2024年发卖收入7。09亿元，同比增加33%。手艺方面，公司自从研发的27位超高精度光编编码器已成功量产，将来跟着自从编码器占比提拔，伺服产物成本劣势无望持续提拔。 聚焦工致手处理方案，人形机械人趋向。公司环绕成长“挪动机械人”辅赛道，成立子公司上海雷赛机械人科技无限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组处理方案；成立子公司深圳市工致驱控手艺无限公司，聚焦空心杯电机以及工致手处理方案。2025年3月26日，公司初次实物展出“普及型”DH116系列工致手处理方案，笼盖工业、贸易及家庭场景，将来无望切入更多人形机械人使用场景。 盈利预测：我们估计公司2025-2027年归母净利润别离是2。68、3。45、4。38亿元，同比增加34%、29%和27%，截止4月28日的市值对应25-26年PE为51、40倍。 风险峻素：人形机械人落地不及预期、合作款式恶化、宏不雅经济周期性波动、财产政策调整、原材料价钱上涨风险等。

　　雷赛智能(002979) 投资要点 2024H1归母净利润同比预增+46~56%，扣非归母同比预增+66~78%，业绩超预期。公司发布2024年上半年业绩预告，24H1估计实现归母净利润1。10~1。18亿元，同比+46~56%，实现扣非归母净利润1。07~1。15亿元，同比+66~78%。按中值测算，2024H1归母净利润1。14亿元，同比+51%，扣非归母净利润1。11亿元，同比+72%，此中24Q2归母净利润0。59亿元、同比+47%、环比+7%，扣非归母净利润0。58亿元、同比+81%、环比+9%，业绩超市场预期。 焦点下逛表示优异，变化后喜送利润修复期。1）3C、物流、机床、半导体等焦点保守下逛苏醒节拍较快，我们估计Q2公司全体营收同比+20-30%快速增加。同时随公司三线协同模式阐扬感化，经销比例逐渐上升（此前曲销占大头）。2）通过为大客户供给“PLC系统+模块+伺服+步进”处理方案，我们估计高毛利的步进本年有所恢复，同时伺服&PLC连结较快增加、市占率稳步提拔。3）系统变化&股权激励所带来的额外成本同比客岁显著减小，发卖、办理费用率&股权领取费用显著降低，公司送来利润修复期。瞻望24年，我们估计公司全体营收同增20%~40%，利润增速高于营收。 后起之秀大步向前，机械人营业进展成功。24Q1以来，公司成功批量出产出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统。公司机械人相关产物功能和机能总体达到世界一流程度，已有近百家机械人（协做&人形）企业进行测试，初步意向订单近万台（套），此中空心杯电机年产能达12万台并已送样数十余家客户（机械人客户10余家）。目前，公司已取人形机械人头部企业中约七成进行交换，并通过多种渠道&合做伙伴取欧美机械人接触，估计后续将获得送样机遇。 盈利预测取投资评级：考虑到公司系统变化成效显著，我们上调公司2024-2026年归母净利润至2。32/3。20/3。69亿元（前值为1。88/2。40/3。14亿元），同比+68%/+38%/+15%，对应现价PE别离为24x、17x、15x，维持“买入”评级。 风险提醒：宏不雅经济下行，合作加剧，原材料跌价超预期等。

　　雷赛智能(002979) 投资要点 24Q1-3收入同比+10%、归母净利润同比+56%、业绩合适市场预期。公司24Q1-3营收11。6亿元，同比+9。6%，归母净利润1。4亿元，同比+56。4%，此中24Q3营收3。3亿元，同环比-2。6％/-24。8％，归母净利润0。3亿元，同环比65。6%/-54。8％。24Q1-3毛利率/归母净利率38。6%/12。5%，同比+1。3/+3。7pct，此中24Q3毛利率/归母净利率40。0%/8。4%，同比+3。7/+3。5pct，次要系公司降本优化办法结果，估计各产物毛利率均有所提拔，业绩全体合适市场预期。 系统变化成效持续兑现、费用率显著下降。费用率方面，公司24Q1-3/24Q3期间费用率26。1%/33。0%，同比-5。4/-6。9pct，此中24Q3发卖、办理、研发、财政费用率别离同比-1。7/-1。1/+1。4/-0。1pct，三线协同互锁模式成效持续兑现，费用率显著下降。同时股权激励打算连续解锁或带起，股份领取成本持续下降。 “智能制制”从航道风正时济、焦点下逛表示优异。按照MIR，24Q3工控OEM市场发卖额同比-4。3%(Q1/Q2别离同比-7。0%/-6。4%)，降幅环比有所缩窄。1）公司焦点下逛3C（最大下逛）/物流/机床/半导体苏醒节拍较快，此中Q3电子制制行业伺服/小型PLC发卖额同比+12%/+5%（Q3伺服/小型PLC全行业发卖额同比-4%/-8%），景气宇相对高。公司通过为大客户供给“步进+伺服+PLC”处理方案替代日系，我们估计市占率稳步提拔。2）新兴市场积极开辟，鼎力推广新产物和行业处理方案，成功拓展部门先辈制制行业大客户。3）锂电光伏Q3环比进一步下降，需求大幅下滑导致扩产放缓，对收入及订单有必然程度影响，但我们估计24Q3新能源占雷赛收入比例不到15%。 “挪动机械人”辅航道砥砺奋进、第三次创业初露锋芒。公司目前已具备无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套微型伺服系统产物矩阵，目前已获得数家机械人客户的多量量订单。此中无框力矩电机产物成熟度较高，使用较为普遍，无望率先贡献业绩增量，无框、空心杯电机及其驱动器正在人形机械人的使用也值得等候。 盈利预测取投资评级：考虑到行业需求全体较弱，我们下调公司24-26年归母净利润至2。02/2。46/3。10亿元（前值为2。32/3。20/3。69亿元），同比+46%/+22%/+26%，对应现价PE别离为38x、32x、25x，持久来看，工控行业国产替代空间广漠，维持“买入”评级。 风险提醒：宏不雅经济下行，合作加剧，原材料跌价超预期等。

　　雷赛智能(002979) 焦点概念 2024年停业收入同比增加11。93%，归母净利润同比增加44。67%。2024年公司实现营收15。84亿元，同比增加11。93%；归母净利润2。00亿元，同比增加44。67%。单季度看，2024年第四时度公司实现营收4。29亿元，同比增加18。71%；归母净利润0。56亿元，同比增加21。50%。全年收入增加次要受益于伺服系统及节制手艺类产物的快速放量，叠加降本增效办法成效显著。2025年第一季度实现营收3。90亿元，同比增加2。36%；归母净利润0。56亿元，同比增加2。25%。盈利能力方面，2024年公司毛利率/净利率为38。27%/12。65%，同比提拔0。20/2。62个百分点，高端产物布局优化及供应链成本管控鞭策毛利改善。2025年第一季度毛利率/净利率为38。07%/14。30%，同比持平。费用率方面，2024年公司发卖/办理/研发/财政费用率别离为7。75%/4。68%/12。30%/0。30%，同比变更-5。94/-3。22/-2。56/-3。90pct，精细化管控下费用率显著优化。 深耕智能制制从航道，节制手艺类收入增加敏捷。公司深耕智能制制从航道，伺服系统及PLC产物正在3C、半导体设备范畴市占率稳步提拔。2024年伺服系统类产物收入7。09亿元（同比+11。37%），L8高端伺服及曲线伺服正在半导体、光伏设备范畴实现进口替代；节制手艺类收入2。52亿元（同比+46。68%），SC/MC系列PLC凭仗高性价比快速渗入。步进系统收入6。06亿元（同比+3。01%），DM5五相步进产物正在高端市场占比提拔。全年新增专利78项，13GHz编码器、微型伺服系统等产物机能对标国际一线。推出通用机械人活动节制系统。公司从2018年起持续耕作机械人行业（AGV/AMR、协做机械人等），并于2023岁尾成功研发出高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等焦点产物。2024年公司鞭策通用机械人活动节制系统相关产物进入研发阶段，子公司上海雷赛及工致驱控正在无框力矩电机和空心杯电机范畴进展成功。2025年公司规划加速人形机械人关节模组量产，并推出通用机械人活动节制系统，无望进一步打开成漫空间。 投资：公司是智能活动节制范畴领先企业，智能制制从航道成长优良；人形机械人产物拓展至高密度无框力矩电机、工致手及关节模组，逐步成长为人形机械人焦点部件及处理方案领航者。我们估计2025年-2027年归属母公司净利润别离为2。69/3。60/4。69亿元，对应PE52/39/30倍，一年期合理估值为52。62-61。27元（对应2025年PE60-70x），初次笼盖赐与“优于大市”评级。 风险提醒：行业合作加剧的风险；客户冲破不及预期；新产物拓展不及预期；下逛需求波动可能拖累短期业绩。

　　雷赛智能(002979) 投资要点 事务：公司2024H1实现停业收入8。2亿元，同比增加15。5%；实现归母净利润1。2亿元，同比增加54。3%；扣非归母净利润1。1亿元，同比增加77。2%。2024年第二季度公司实现营收4。4亿元，同比增加10。9%；实现归母净利润0。6亿元，同比增加54。9%；扣非归母净利润0。6亿元，同比增加88。7%。 净利率快速增加，费用率管控优异。盈利端：2024H1公司发卖毛利率/净利率别离为38。1%/14。1%，同比+0。3pp/+3。7pp；24Q2毛利率/净利率别离为39。1%/14。4%，别离同比+1。6pp/+4。3pp。费用端：公司2024H1发卖/办理（不含研发）/财政费用率别离为7。2%/4。1%/0。3%，别离同比-2。3pp/-2。2pp/-0。1pp。 伺服、节制系统营业稳中有升，PLC产物快速放量。2024H1，公司伺服实现收入3。4亿元，同比增加25。9%。近年来公司持续不竭地正在交换伺服范畴加强投入，驱动器、电机、编码器等方面的产物手艺突飞大进；交换伺服L7通用型系列、L8高端型以及曲线通过TüV南德认证，机能总体达到国外同类产物程度，标记着雷赛智能交换伺服驱动器产物正在功能平安、产物靠得住性方面已达到欧盟相关尺度，具备比赛国际工控市场的手艺实力。2024H1，公司节制营业实现收入1。2亿元，同比增加35。4%，此中节制PLC相关产物发卖收入同比增加81。9%，公司持续加大对节制手艺类产物的研发投入，特别是大/中/小型PLC和近程IO模块等产物系列，逐渐取得较好市场冲破。 人形机械人范畴结构加速，无望受益于行业需求增加。公司从2018年起持续耕作机械人行业（AGV/AMR、协做机械人等），并于2023岁尾成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等焦点产物，颠末数十家客户测试、验证和试用，已获得数家机械人客户的多量量订单。公司FM2系列无框电机比拟前代产物，电机转速可达10000rpm以上，输出扭矩提高8%，电机损耗降低20%。公司取出名从动化公司结合开辟的机械人关节模组的产物获得成功，并获得多家客户试用、验证。 盈利预测取投资。估计公司2024-2026年营收别离为17。9亿元、22。2亿元、26。4亿元，将来三年归母净利润的增速别离为66。2%/29。5%/22。8%。公司加快工控产物一体化结构，手艺劣势进一步扩大，人形机械人结构进度加速，维持“持有”评级。 风险提醒：工控下逛市场需求不及预期的风险；市场所作加剧导致产物价钱下降的风险；原材料价钱上涨的风险；汇率波动影响公司海外营业营收的风险；经销商渠道拓展不及预期的风险。